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激光雷達性能測試

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激光雷達關(guān)鍵性能指標(biāo)檢測

No.1

激光雷達概述

1969年7月美國第一次登月，在月球表面安裝了一個類似鏡子的后向反射器裝置，在地球上向該裝置發(fā)射激光，人類測得了精確的地月距離。不過激光并沒有停留在測距這一單一的用途上，密集的激光束可以將被測物體的每一個細節(jié)都精確的建模還原，很快便被應(yīng)用在了測繪、文物保護、3D建模等領(lǐng)域。
應(yīng)用最廣泛的測繪，將高精度的激光雷達安置在汽車、飛機甚至衛(wèi)星上可以對大范圍的地形地貌進行精確的還原，并且激光可以穿過狹窄的縫隙，因此在植被覆蓋的地表也能夠探測到植被下方的詳細地貌，這是其他測繪雷達等無法比擬的優(yōu)勢。
2007年，自動駕駛車載激光雷達正式登場。
至此，測距、測繪、建模、自動駕駛、避障、對象識別為目前激光雷達的最常使用場景。

No.2

激光雷達作用機制

由于要避免可見光對人眼的傷害，激光雷達選用的激光波長一般不低于850nm。目前主流的激光雷達主要有905nm和1550nm兩種波長（均為近紅外不可見激光）。

激光雷達分為飛行時間（dTOF）激光雷達和相位偏移（iTOF）激光雷達，飛行時間（dTOF）激光雷達采用脈沖激光，根據(jù)發(fā)射和接收的時間差直接算出距離，正式本文開頭提到的原理，也是目前車載激光雷達最常用的測距原理。

而相位偏移（iTOF）激光雷達采用的發(fā)射特定頻率的調(diào)制的激光，通過計算相位差間接計算出距離。

No.3

激光雷達關(guān)鍵性能參數(shù)檢測

目前激光雷達性能檢測標(biāo)準(zhǔn)方法主要依據(jù)為兩部標(biāo)準(zhǔn)：

★國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布的國家標(biāo)準(zhǔn)：《光電測量智能駕駛汽車用激光雷達主要參數(shù)測試方法》

★中國汽車工業(yè)協(xié)會發(fā)布的團體標(biāo)準(zhǔn)：《車載激光雷達檢測方法》

檢測項目內(nèi)容主要包括如下：

●激光安全等級（結(jié)果不大于一類，請參考我司關(guān)于激光安全等級文章）；
●激光光束性能（請參考我司關(guān)于激光光束質(zhì)量文章）；
●水平視場角；
●水平角分辨率；
●垂直視場角；
●垂直（平均）角分辨率；
●點頻率（測距重復(fù)頻率）；
●最大、最小測程；
●距離分辨率；
●準(zhǔn)測率；
●測程誤差；
●盲區(qū)；
●拖點；
●漏檢角度范圍GAP；
●干擾（對向干擾、同向干擾）；
●幀頻；
●線數(shù)；
●檢測對象范圍；
●相鄰光束夾角；
●光束發(fā)散角；
●空間測量范圍（測繪）；
●空間測量分辨率（測繪）；
●環(huán)境可靠性（防塵放水、振動、沖擊、高低溫、耐腐蝕等）；
●壽命MTBF（比如MTBF為72萬小時≈3年質(zhì)保，年平均故障率1.2%；MTBF為120萬小時≈5年質(zhì)保，年平均故障率0.7%，企業(yè)依據(jù)自身需求制定）。

No.4

我們的服務(wù)

深圳市中為檢驗技術(shù)有限公司具有中國認(rèn)可國際互認(rèn)、資質(zhì)認(rèn)定檢測機構(gòu)資質(zhì)，如下：

★中國認(rèn)可、國際互認(rèn)實驗室（證書號L15898）
★資質(zhì)認(rèn)定第三方檢測機構(gòu)（證書號202119015918）
★中國能效標(biāo)簽備案實驗室（證書號2021-032260）
★公共技術(shù)服務(wù)平臺（深龍崗發(fā)改﹝2021﹞0184號）

同時，深圳市中為檢驗技術(shù)有限公司在激光雷達檢測方面的優(yōu)勢：

★華南唯一（全國兩家之一）具備激光雷達點云質(zhì)量評價的第三方資質(zhì)認(rèn)定檢測機構(gòu)；

★華南唯一同時具有激光安全、激光性能檢測能力和資質(zhì)授權(quán)檢測機構(gòu)；

經(jīng)過我們機構(gòu)檢測合格并出具檢測報告的激光雷達完全符合國內(nèi)外法規(guī)監(jiān)管和強制認(rèn)證的要求?？梢杂糜冢?/span>

★政府法律法規(guī)和市場監(jiān)督監(jiān)管的符合性證明；
★招標(biāo)和投標(biāo)認(rèn)可；
★市場銷售和宣傳；
★向買方證明產(chǎn)品質(zhì)量和安全，等等。

No.5

激光雷達檢測合格報告模板

激光雷達性能測試(圖1)